Родился 21 августа 1995 года в
Санкт-Петербурге. Внук руководителя Ансамбля песни и танца казаков Северо-Запада России, заслуженного деятеля искусств Украины, обладателя ордена «За заслуги перед Казачеством» второй степени Александра Николаевича Мукиенко. С детства обучался вокалу, гитаре и актёрскому мастерству в подростково-молодёжном клубе «Алые паруса», от которого стал Лауреатом премии по поддержке талантливой молодёжи.
C 2013 по 2015 учился в Ленинградском областном колледже культуры и искусства на отделении «Музыкальное искусство эстрады» по специальности «Эстрадно-джазовый вокал». Педагог по вокалу — Наталья Данииловна Давиденко. Инструментоведение и музыкальную информатику преподавал джазовый музыкант, композитор Дмитрий Семенищев.
С 2016 — студент
Российского государственного института сценических искусств по специальности «Артист музыкального театра», курс Романа Камхена. Учёбу не окончил.
В 2018 году Ярослав стал победителем-дебютантом зрительского голосования Stage Door.
С февраля 2019 года — стример и видеоблогер на платформе Twitch. Ведёт игровые стримы и делает онлайн-концерты, на которые приглашает известных артистов мюзиклов.